I.A.C.I. Ingeniería en Automatización y Control Industrial
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Seminarios en Automatización y Control

Ciclo 2004

31/08/2004

"Contribuciones a un Laboratorio de Control de Bajo Costo: El Péndulo Invertido Rotante"

Resumen:
Este trabajo describe la realización y el control de un Péndulo Invertido Rotante para el laboratorio de control. Se construyó el sistema, se obtuvo el modelo matemático y se diseñaron diversos controladores: control en cascada y control por realimentación de estados. La implementación se realizó utilizando una PC en tiempo real.
Expositor:
Mallo S., Mazzone V. y Saco R.

31/08/2004

"Construcción de un Sistema de Levitación Magnética para Laboratorio Controlado por PC en Tiempo Real"

Resumen:
Este trabajo presenta la construcción de un Sistema de Levitación Magnética para laboratorio y su posterior control a través de una PC. Sensando la posición del cilindro metálico, se controla la corriente de una bobina, encargada de producir el campo magnético necesario para la levitación. Una vez construido el sistema, se modelizó matemáticamente utilizando las ecuaciones del Segundo Principio de Newton. Se diseñaron diversos controladores PID para la implementación del control en tiempo real utilizando una placa adquisidora de datos junto con el software Matlab, Simulink, Real Time Workshop y Real Time Windows Target.
Expositor:
Palimieri D. y Pucci M. A.

31/08/2004

"Sensor de Humedad Conductivo en Sólidos con Aplicación en Invernaderos "

Resumen:
Diseño y construcción de sensor de humedad conductivo en sólidos con aplicación en invernaderos. Se ha buscado un instrumento de bajo costo, sencilla implementación y capaz de transmitir una señal estándar de 4-20mA, con la menor incidencia de ruido y errores posibles. Además, debe ser capaz de enviar la señal de múltiples sensores de manera de ocupar una única entrada de un PLC.
Expositores:
Fliger E. y Padovani L.


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