I.A.C.I. Ingeniería en Automatización y Control Industrial
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Seminarios en Automatización y Control

Ciclo 2000

28/06/2000

"Presentación de los robots SCORBOT del Laboratorio de Robótica de la Universidad Nacional de Quilmes". Por Claudio Martin SYD, de la Universidad Nacional de Quilmes.

Resumen: En este seminario se presentan formalmente los robots didácticos SCORBOT ER Vplus y SCORBOT ER IX recientemente adquiridos por la UNQ para el Laboratorio de Robótica y Control Numérico. Veremos sus características principales, modos de operación y puesta en marcha. Daremos, además, una introducción al lenguaje de programación en ACL, presentando ejemplos de programas típicos. La charla finalizará con una demostración del funcionamiento de los robots.

Sobre el autor: CLAUDIO MARTIN SYD es Técnico electro-mecánico y desde 1995 estudiante en la Universidad Nacional de Quilmes en la carrera de Automatización y Control Industrial. Actualmente se desempeņa como pasante en la UNQ en el área de automatización.


21/06/2000

"Control de péndulo invertido con un microcontrolador". Por Roberto Saco, de la Universidad Nacional de Quilmes, Universidad Nacional de Buenos Aires.

Resumen: En este seminario se presenta la implementación del control de un péndulo invertido por realimentación de variables de estado (SVF), mediante un microcontrolador 68HC11. El control del carro del péndulo se realiza por medio de un motor de 12 Vdc. Se muestran todas las simplificaciones del modelo matemático a un caso general, y las simplificaciones específicas de la aplicación estudiada. Luego se realiza una identificación de los parámetros del modelo simplificado y se reubican los polos mediante realimentación de variables de estado. Finalmente se muestran los gráficos de las simulaciones del sistema y se los compara con las respuestas reales de la aplicación.

Sobre el autor: ROBERTO SACO es Ingeniero Electrónico (1996) de la Universidad de Buenos Aires. Ha realizado cursos de especialización en control automático en Argentina, Japón y Estados Unidos. Actualmente es integrante del Grupo de Investigación en Automatización y Control de la UNQ, y docente de" Laboratorios de Automatización I y II " en la UNQ, y de "Control Automático II" y "Laboratorio de Simulación"en la UBA. Como trabajo particular, realiza relevamientos y planos por computadora (CAD) para industrias.


13/06/2000

"Análisis de errores utilizando ajuste de modelos lineales. Un caso concreto: diferencias de volúmenes bombeados sobre el oleoducto Puerto Rosales - La Plata". Por Martín DI BLASSI, de la Universidad Nacional de Quilmes.

Resumen: Parte del control realizado sobre la operación de un oleoducto, consiste en estudiar las diferencias en los volúmenes bombeados (volumne ingresado - volumen extraído). Dado el alto valor económico del producto transportado, es importante mantener un control estricto sobre las diferencias, permitiendo así detectar posibles problemas, como ser descalibraciones de instrumentos, etc. El problema que complica esta tarea es que diversos factores afectan de manera previsible la tendencia del error, lo que hace difícil a veces discriminar el factor preponderante.

Sobre el autor: MARTÍN DI BLASSI recibió el título de Ingeniero en Electrónica de la Universidad Nacional de La Plata (UNLP) en 1993. Fue becario del LEICI en la UNLP desde 1994 a 1996. Trabaja en YPF hace cinco aņos, en el Departamento de Transporte de Petróleo (DTP). Se desempeņó en el área de mantenimiento, para luego pasar a Ingeniería. Actualmente es el encargado de Automatización y Telecomunicaciones del DTP. Es profesor contratado de la UNQ.

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