I.A.C.I. Ingeniería en Automatización y Control Industrial
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Seminarios en Automatización y Control

Ciclo 1999

28/09/1999

"El Agente 86 vs. Sigfrid", o cómo control venció a kaos - Análisis no lineal de series temporales caóticas y una introducción al control de caos, por Guillermo Ortega, de la Universidad Nacional de Quilmes.

Resumen: La idea es presentar un breve resumen del estado actual del análisis no lineal de series temporales, desde el punto de vista de los sistemas dinámicos, con especial énfasis en el comportamiento caótico y algunos resultados sobre detección de frecuencias ocultas y determinismo. Por último se hará una introducción al control de caos y sus aplicaciones.

Sobre el autor: Guillermo Ortega recibió su licenciatura en Física en el aņo 1990 y su doctorado en el aņo 1996, ambos de la Universidad Nacional de Buenos Aires. Ha realizado estancias postdoctorales en Espaņa. Al presente se desempeņa como investigador asistente del CONICET y profesor adjunto de la Universidad Nacional de Quilmes.


19/10/1999

"Una breve reseņa de Métodos de Subespacio para Identificación de Sistemas Dinámicos", por Juan Carlos Gómez, de la Universidad Nacional de Rosario.

Resumen: En los últimos aņos ha habido un gran interés en el desarrollo de nuevos métodos de identificación que sean capaces de proveer modelos en espacio de estados de sistemas dinámicos multivariables a partir de datos de entrada-salida, y que requieran sólo una modesta carga computacional sin la necesidad del uso de los procedimientos de optimizacion iterativos característicos de los métodos tradicionales (tales como los Métodos de Error de Prediccion PEM). Estas técnicas han sido colectivamente denominadas Métodos de Subespacio de Estados (4SID: Subspace-based State Space System IDentification Methods) y tienen su origen en la Teoría de Realizaciones desarrollada en los aņos 60/70. Las principales herramientas computacionales empleadas por estos métodos son la descomposición QR y la SVD, que pueden ser eficientemente implementadas en ambientes de cálculo numérico tales como Matlab.

En esta charla se dará una visión unificada de los diferentes Métodos de Subspacio existentes en la literatura. La charla se ilustrará con algunos ejemplos de simulación donde se compararán los métodos 4SID con otros métodos más tradicionales.

Sobre el autor: J.C. Gómez obtuvo su doctorado en la University of Newcastle, Australia, con la tesis ``Analysis of Dynamic System Identification using Rational Orthonormal Bases'', en 1998, y actualmente es profesor de ``Teoría de Sistemas y Seņales'' en la Facultad de Ciencias Exactas, Ingeniería y Agrimensura de la Universidad Nacional de Rosario.


2/11/1999

"Apuntes sobre filtrado estadístico", por Aníbal Zanini, de la Universidad Nacional de Quilmes

Resumen: Esta es una charla introductoria a la observación de estados internos de un sistema en un ambiente estocástico. Mostraremos como el observador de estados clásico se generaliza a un estimador de variables, estáticas o dinámicas, a partir de mediciones con diferente dispersión. Luego presentaremos una introducción a la estimación cuadrática y el famoso filtro de Kalman y Bucy. Concluiremos presentando diversas interpretaciones del filtrado estadístico y sus aplicaciones.

Sobre el autor: Aníbal Zanini es Doctor en Ingeniería (Universidad Politécnica de Madrid). Fue Jefe de Proyecto e Investigador del Departamento de Automatización de Siderca-Argentina por 17 aņos, y Profesor Adjunto de la UBA desde 1991. Actualmente es Profesor Asociado y Director de la Carrera de Automatización y Control Industrial en la UNQ.


16/11/1999

"Aplicaciones de las cadenas de Markov Monte Carlo a la resolución de problemas de ingeniería", por el Prof. Alfredo Russo de la Universidad Nacional de Quilmes.

Resumen: Las Cadenas de Markov Monte Carlo (MCMC) se utilizan para simular distintos tipos de procesos estocásticos. Combinadas con la estimación a priori de parámetros y su confirmación a posteriori con la Regla de Bayes, las MCMC se convierten en una herramienta de conocimiento experto e inferencia estadística para la resolución de problemas de diverso origen que se presentan en ingeniería y economía. Estos problemas incluyen la estimación de parámetros con variables ocultas, el muestreo aleatorio de distribuciones multivariadas, y el aumento del número de datos cuando alguna información se ha perdido. En esta charla se espera presentar las MCMC y dar algunos ejemplos de los problemas que pueden resolverse con ellas.

Sobre el autor: El Ing. Alfredo Russo es Ingeniero Químico de la Universidad Nacional del Litoral (1964) con cursos de postgrado en Economía, Administración e Investigación Operativa realizados en la Universidad Nacional de Rosario (1968/69) Ha sido Profesor Titular ordinario de la UTN desde 1972 y de la UBA desde 1985. También fue Gerente de Ingeniería de Sulfacid SA entre 1964 y 1972, Gerente de Proyectos de Industrias Delta SA en 1975, Presidente del INTI entre 1984/85 y Consultor del PNUD, de CEPAL y de Bancos oficiales y privados entre 1985 y la fecha. Actualmente dicta Evaluación de Proyectos y Trabajo Final en la UNQ, habiendo dirigido Tesis de Maestría y dictado cursos de postgrado en modelado de procesos estocásticos en otras Universidades del País


30/11/1999

"Convertidor resonante con enclave de tensión como amplificador de potencia para radio frecuencias", por Sergio González, de la Universidades Nacionales de La Plata y Quilmes.

Resumen: Comenzaremos describiendo el funcionamiento del convertidor resonantes con enclave de tensión analizando sus diferentes modos de operación. Veremos la eficiencia que presenta, en el rendimiento de potencia y en la implementación de las llaves del convertidor. Luego hablaremos del desarrollo realizado sobre una herramienta útil para el diseņo de este tipo de convertidores resonantes en busca de maximizar la eficiencia del mismo y la aplicaremos a un amplificador de potencia de radio frecuencia (RF), empleado en la transmisión de pseudorangos para la corrección de errores en sistemas de posicionamiento global GPS.

Sobre el autor: Sergio González es Ingeniero en Electrónica egresado de la UNLP. Actualmente está realizando su Magister en Ingeniería en la UNLP sobre el tema Amplificadores de Potencia Empleando Técnicas Conmutadas. Se desempeņa en la misma universidad como Jefe de Trabajos Prácticos en Control de Potencia en la carrera de Ingeniería en Electrónica, y dicto los cursos de grado Electrónica de Potencia y Control de Motores en la Carrera de Ing. en Automatización y Control Industrial de la UNQ.

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