I.A.C.I. Ingeniería en Automatización y Control Industrial
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Proyectos de Fin de Carrera

Se han establecido una serie de proyectos de grado con vista a continuar su desarrollo convirtiéndolos en futuros proyectos de investigación. Estos proyectos han sido elaborados con el objetivo básico de alcanzar dos metas concretas:

  1. La construcción de bancos de desarrollo flexibles útiles en proyectos futuros, tanto en investigación como en docencia de grado y postgrado.

  2. La atracción y preparación de los estudiantes de la carrera con las mejores condiciones para continuar con el Grupo de Automatización y Control como estudiantes de postgrado

Entre los proyectos planificados se encuentran:

Control Multivariable de Nivel y Temperatura.

El objetivo de este proyecto es el diseño y construcción de un control simultaneo de nivel de agua y temperatura de un tanque de agua, cuyo nivel de agua es variable. El proceso debe ser conectado a la PC vía una placa de adquisición de datos. Se deberá desarrollar el programa de comunicación entre la placa y la PC, así como desarrollar los algoritmos de control.

Los elementos utilizados para este proyecto se encuentran en los laboratorios y son:

Clasificación de piezas mediante visión artificial.

El objetivo es diseñar y armar en el laboratorio de robótica un sistema que clasifique piezas por su forma geométrica y/o color. Las piezas son transportadas en una cinta, en su punto final deben ser detectadas e identificadas mediante una cámara de visión conectada a una PC. Un brazo robot deberá tomar correctamente las piezas y ubicarlas en lugares diferentes según la forma y/o color de las piezas. Se creará un programa para la correcta comunicación entre la PC con la placa de video y el controlador del robot.

Los elementos utilizados para este proyecto se encuentran en los laboratorios y son:

Interface flexible de comunicación con diferentes dispositivos de campo.

El objetivo de este proyecto es disponer de un paquete de software capaz de comunicarse con diferentes tipos de controladores (PLC, Placas de I/O, Variadores de velocidad, etc.) a través de sus correspondientes protocolos. Además el paquete deberá poder ser capaz de incorporar fácilmente nuevos protocolos, para comunicarse con cualquier tipo de controlador cuyo protocolo de comunicación sea especificado. El paquete deberá tener un mínimo inicial de 3 protocolos diferentes.

Los elementos utilizados para este proyecto son:




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