I.A.C.I. Ingeniería en Automatización y Control Industrial
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Laboratorio de Automatización II
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Docente
                       Roberto Saco
Objetivos
  • 1º parte: Modelado y control en tiempo real. Desarrollo de algoritmos y interfaces a campo para control de sistemas. Un panorama para el control en tiempo real desde diferentes plataformas como Windows, Linux, DOS y sistemas embebidos.

  • 2º parte: Introducción a los sistemas de comunicaciones industriales y control distribuido en tiempo real actuales. Realizar prácticas de laboratorio en comunicaciones, desarrollando distintos protocolos de la capa física y de la capa de enlace del modelo ISO/OSI.

  • 3º parte: Introducción a los programas de supervisión industrial e interfaz hombre-máquina (HMI). Utilizar y programar alguno de los sistemas de uso actual en la industria. Realizar prácticas de comunicación, control y supervisión en laboratorio.

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Programa      [Descargar programa (.doc)]
  • 1. Creación de aplicaciones en tiempo real. Utilización del Real Time Toolbox (RTW). Target y Host. Pasos para la generación de código. Proceso de compilado y enlace. Simulink en modo externo. Visualización de datos en tiempo real. Scopes. Archivo de datos medidos.

  • 2. Introducción a los modos de comunicación. Transmisores series: sincrónica, asincrónica. Métodos de explotación de línea: simplex, Half Dúplex, full dúplex. Punto a punto, Multipunto. RS232, terminales, módem nulo. Control de flujo de datos. Handshake. Por software (Xon/Xoff), por hardware (CTS/RTS). RS422/RS485 especificaciones, tipos de conexión, full dúplex/half dúplex, multipunto.

  • 3. Protocolo Modbus. Características. Modos de transmisión. Modo ASCII/RTU. Enmarcados. Detección de errores. Introducción a las comunicaciones fieldbus. Comparaciones de los distintos buses. Aplicaciones. Características de HART. Protocolo CAN. Codificación. Acceso al medio. Tipos de mensajes. Control de errores. Controlador CAN-82527. Protocolo Foundation Fieldbus. La capa física. Codificación. El medio usado. Distintas formas y velocidades 31.25 Kb/s 1Mb/s y 2.5 Mb/s Modos de señalización.

  • 4. Sistemas de control distribuido. Concepto. Distribución. Arquitectura DCS. Subsistemas de Interfaces con operadores y usuarios. Alarmas de proceso, alarmas de sistemas. Subsistemas de procesamiento de los algoritmos de control., Unilazo, Multilazo. Implementando estrategias de control, bloques I/O, creación de pantallas. Sistemas de control basados en PC. Clasificación sistemas externos, internos. Dispositivos de entrada salida.

  • 5. El software de control y Adquisición de datos. Partes básicas. Pantallas, estrategias de control. La base de datos. Drivers. Históricos, reportes, recetas. Plataformas. Integración de PCs en red. Nodo SCADA, nodo de visualización, nodo de aplicaciones. Introducción al software de supervisión. HMI. Configuración, módulos: módulo de dibujo, módulo de visualización, módulo de base de datos. Tipos de bloques, programación de bloques. Tags, referencias. Alarmas. El driver de simulación. Drivers de comunicación. Configuración. Comunicación DDE. Servidor y Clientes DDE. Servidores OPC.

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Programa
  • Aprobar los trabajos prácticos finales con sus correspondientes informes.

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Bibliografía
  • “Intelligent Sensor Systems” John Brignell, Neil White.

  • “Understanding Smart Sensors” Randy Frank

  • “Sistemas Digitales de Control de Procesos” S. Szklanny, C. Behrends

  • “FIX32 System Development” Intellution

  • “Comunicaciones Industriales” (Disponible en la página WEB del curso)

  • “Protocolo RS485” B&B Electronics (Disponible en la página WEB del curso)

  • “Protocolo Modbus” Modicon (Disponible en la página WEB del curso)

  • “Protocolo HART”HART Communication Foundation (Disponible en la página WEB del curso)

  • “Especificación CAN2.0” BOSCH (Disponible en la página WEB del curso)

Conocimientos previos
  • Laboratorio de Automatización I.

  • Comunicación de datos.

Créditos y horas
  • 12 créditos, 6 horas semanales

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