I.A.C.I. Ingeniería en Automatización y Control Industrial
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Ultima Actualización 06/09/2008

Docente
                                    Alejandro Guerra

Instructor
                                   
Leandro Padovani

Objetivos
  • Introducir al alumno en los dispositivos actuales de automatización en planta.

  • Familiarizarlos con algunos de ellos, mediante prácticas de programación y ejemplos reales de automatización.

  • Visualizar las distintas variantes a la hora de realizar la elección de equipos.

  • Introducir las bases para el análisis teórico en el automatismo de procesos complejos.

  • Ejercitar los conocimientos adquiridos mediante prácticas continuas en los dispositivos de laboratorio.

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Programa

  

  1. Introducción de la tecnología digital en el área de control automático, Informatización. Microprocesadores, componentes, buses, memorias, Interfaces I/O, clock, funcionamiento. Controladores Lógicos Programables, orígenes y evolución de los PLC, estructura del PLC, Clasificación: por construcción, por capacidad, por cantidad de E/S. Configuración Eléctrica, Conexión con o sin separación galvánica.

  2. Módulos de Entradas/Salidas: modulos discretos, analógicos, especiales, inteligentes: diferentes módulos inteligentes. CPU, procesador, scan time, memoria. Direccionamiento de E/S. Acceso a la periferia. Equipos de programación, interfaces de operador. Niveles en control industrial. Redes dr PLCs. Redundancia, tipos de redundancia. Sistemas de seguridad. Fallas típicas en PLCs. Mantenimiento de PLCs. PC vs. PLC.

  3. Lenguaje de programación en lógica escalera (ladder logic). Contactos, bobinas, contadores, temporizadores, y operaciones matemáticas simples y especiales.

  4. Norma IEC 6-1131-3. Lenguajes Gráficos (LD, FBD, SFC). Lenguajes Textuales (IL, ST). Aplicaciones típicas de cada lenguaje. Alcance de la norma. Ventajas. El entorno de programación. Estructuración de Proyectos. Configuración. Secciones. Memoria y optimización. Constantes. Literales. Variables: Localizadas, No localizadas, Estructuradas. Mapeado, referencias. State RAM. Comunicaciones entre módulos. Peer Cop. Programación en Ladder (LD). Funciones y Bloques de Función (FFB). Funciones elementales (EFB). Bloques Derivados (DFB). Parámetros Actuales. Parámetros Formal. Links.

  5. Librerías: IEC, EXTENDED, SYSTEM. Diagramas de Bloques de Función (FBD). El algoritmo PID, tiempo de barrido, discretización del algoritmo, algoritmos posicionales, incrementales. Autosintonía, a lazo abierto, a lazo cerrado. Programación del PID. Parámetros, Banda Proporcional, Reset, Rate. Windup. Librería: CONT_CTL: PID, PWM.

  6. Programación en gráficos secuenciales (SFC). Estados. Transiciones. Saltos. Enlaces. Ramas. Uniones. Propiedades de los Pasos. Acciones. Declaración de Acciones. Declaración de Transiciones. Secuencias simples. Secuencias de salto. Secuencias de lazos. Ramas Alternativas. Ramas Paralelas. Uniones Alternativas. Uniones Paralelas.

  7. Máquina de Estados finita. Simulación de sistemas discretos. Utilización del software Stateflow. Creación de gráficos, estados, transiciones y eventos. Integración con Simulink. Definición de interfaces. Creación de aplicaciones en tiempo real. Utilización del Real Time Toolbox.

  8. Redes de Petri. Introducción. Definiciones. Modelos. Grafo de estados, grafo de eventos. Red sin conflictos, red de libre elección, red de libre elección extendida, red simple, red pura, red de capacidad finita. Propiedades de las redes de Petri. Métodos de análisis. Construcción del árbol de cobertura.

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Evaluación
  • 1 parcial teórico práctico, 1 trabajo final con exposición del mismo.

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Bibliografía
  • "TSX Momentum", Schneider utomation Inc.

  • "Manuales del Programación", Eshed Robotec

  • "Stateflow User's Guide", MathWorks

  • "Redes de Petri", J. Pellicer

  • "Sistemas Digitales de Control de Procesos", S. Szklanny, C. Behrends

  • "Programmable Logic Controllers", John W. Webb, Ronald A. Reis

Conocimientos Previos
  • Control Automático I

  • Diseño de Controladores Digitales

  • Computadores I

  • Técnicas Digitales

Créditos y horas
  • 10 créditos, 6 horas semanales

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