I.A.C.I. Ingeniería en Automatización y Control Industrial
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Docente
                   Alejandro S. Ghersin
Objetivos
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Programa     [Descargar programa (.doc)]
  1. Normas para seņales y sistemas.

    1. Normas para seņales.

    2. Normas para sistemas.

    3. Relaciones entrada salida.

  2. Conceptos básicos.

    1. Lazo básico de realimentación.

    2. Sistemas bien planteados.

    3. Estabilidad interna.

    4. Performance nominal.

    5. Transformación linear fraccional (LFT).

  3. Incertidumbre y robustez.

    1. Sistemas con incertidumbre.

    2. Distintos tipos de incertidumbre.

    3. Estabilidad robusta.

    4. Performance robusta.

  4. Loopshaping.

    1. Restricciones algebraicas.

    2. Restricciones analíticas.

    3. Selección de funciones de peso.

    4. Técnicas básicas de loopshaping.

    5. Técnicas avanzadas de loopshaping.

  5. Control óptimo en H2

    1. Controladores y Observadores.

    2. Problema LQG.

    3. Problema estándar H2

    4. Herramientas de MATLAB relacionadas al control óptimo en H2

  6. Control óptimo en H¥

    1. Cómputo de la norma infinito.

    2. Problema estándar H¥.

    3. Herramientas de MATLAB relacionadas al control óptimo en H¥.

  7. Parametrización de controladores.

    1. Parametrización de todos los controladores estabilizantes.

    2. Factorización coprima.

    3. Propiedades asintóticas.

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Programa
  • Dos exámenes parciales

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Bibliografía
  • Doyle, J.C., Francis, B.A. y Tannenbaum, A.R., Feedback Control Theory, McMillan, 1992.

  • Sánchez Peņa, R.S, Introducción a la Teoría de Control Robusto, AADECA, 1991.

  • Sánchez Peņa, R.S, Sznaier, M., Robust Systems Theory and Applications, Wiley Interscience, 1998.

  • Zhou, K. y Doyle, J.C., Essentials of Robust Control, Prentice Hall, 1998.

Conocimientos previos
  • Control clásico: funciones de transferencias, diagrama de Nyquist, diagrama de Bode, criterios de estabilidad, diseņo de controladores.

  • Control moderno: variables de estados, controlabilidad, observabilidad, ubicación de polos y observadores, nociones de control óptimo.

Créditos y horas
  • 10 créditos, 6 horas semanales

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