I.A.C.I. Ingeniería en Automatización y Control Industrial
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Docente
                   Sergio González
Objetivos
  • El curso de Control de motores está destinado a alumnos de la Carrera de Ingeniería en Automatización y Control Industrial. Ubicado en el noveno cuatrimestre de la carrera, completa la formación del alumno en el área de electrónica de potencia. Control de motores aporta conocimientos en temas afines al accionamiento de diferentes tipos de motores eléctricos, sus variables de control y esquemas de control que optimizan el comportamiento dinámico de los mismos. Se recomienda como único requisito previo al curso de Control de motores haber tomado el curso de Electrónica de potencia del octavo cuatrimestre.

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Programa     [Descargar programa (.doc)]
  1. Introducción a los accionamientos de motores eléctricos: Elementos de un sistema con accionamiento de motores. Características de los sistemas mecánicos carga-motor. Requerimientos y criterios para la selección de accionamientos.

  2. Motores de corriente continua: Introducción. Motor de corriente continua con excitación independiente. Características estáticas de cupla-velocidad. Cambio de la característica cupla-velocidad por variación de la tensión de armadura y por campo. Comportamiento dinámico del motor con excitación independiente. Motor de corriente continua con excitación serie. Características estáticas.

  3. Control de motores de corriente continua: Accionamientos de motores de corriente continua. Características y aplicaciones. Variadores de velocidad. Control de velocidad/posición por tensión de armadura con flujo de campo constante. Control por tensión de armadura y por flujo de campo.

  4. Motores de inducción: Principio de funcionamiento. Característica cupla-velocidad. Cambio de la característica cupla-velocidad por variación de la tensión de alimentación, por variación de la resistencia rotorica, por variación de la frecuencia de excitación, por variación tensión-frecuencia y por variación de la corriente estatorica.

  5. Control de motores de inducción: Control de velocidad por tensión de alimentación. Control de velocidad por resistencia rotorica. Control de velocidad con flujo constante. Control por corriente estatorica. Accionamientos de motores asincrónicos. Aplicaciones y características. Modelo dinámico del motor de inducción. Métodos de control vectorial. Control directo de cupla.

  6. Motores sincrónicos: Principio de funcionamiento. Modelos estáticos y dinámicos. Accionamientos de motores sincrónicos. Controles escalares y vectoriales.

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Programa
  • Dos exámenes parciales

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Bibliografía
  • "Power Electronics and AC drives", 1986, Prentice Hall, Bilmal K. Bose.

  • "Electrónica de Potencia, Circuitos, Dispositivos y Aplicaciones", 2da edición, 1995, Prentice Hall Hispanoamericana, S.A., Muhammad H. Rashid.

  • "Power Electronics, Converters, Applications and Design", 2da edición, 1995, Jhon Wiey & Sons, Inc.,N. Mohan, T.M. Undeland y W.P. Robbins.

  • "Power Electronics Control of AC drives", 1988 Pergamon Press, J.M.D. Murphy and F.G. Turnbull.

  • "Modern Power Electronics", 1992, Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc., Bimal K. Bose.

  • "Control of Electrical Driver", 2da edición, 1996, Springer. Wener Leonhard.

  • "Power Electronics and Variable Frecuency Drives", 1997, IEEE Press. Bilmal K. Bose.

  • "Principles of Power Electronics", 1991, Addison-Wesley Publishing Company, Inc., J.G. Kassakian, m. f. Schlecht, G.C. Verghese.

Conocimientos previos
  • Electrónica de Potencia

Créditos y horas
  • 10 créditos, 6 horas semanales

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